一瞬間，拿著保溫杯泡枸杞的“油膩大叔”還沒(méi)走遠(yuǎn)，無(wú)欲無(wú)求的“佛系青年”又開(kāi)始了霸屏模式。都行、可以、沒(méi)關(guān)系的“佛系三連”，驚起呼聲一片?；赝幌拢约弘m已到了大叔的年紀(jì)，但還算是佛系購(gòu)物中的一份子。遇到合適就買(mǎi)了，不合適我也留著吧，某寶、某東電商平臺(tái)也都是自動(dòng)確認(rèn)收貨、自動(dòng)評(píng)價(jià)···

去年年底，在某寶入手了浦桑尼克的proscenic790t智能掃地拖地一體機(jī)?？粗械氖?，雙偵測(cè)定位、地圖可視化、全局規(guī)劃、全面的吸掃拖清潔等能力。當(dāng)然，現(xiàn)在的活動(dòng)價(jià)相對(duì)于新品時(shí)的價(jià)格，已經(jīng)優(yōu)惠了不少了。不怕，咱是佛系，沒(méi)關(guān)系，不怪你。

浦桑尼克誕生于臺(tái)灣，暢銷(xiāo)于日本，在智能掃地機(jī)器人的領(lǐng)域奮斗了近20年。在同等檔次的產(chǎn)品里，功能、性能和品質(zhì)還是經(jīng)過(guò)市場(chǎng)認(rèn)可的。在包裝和配件上，品牌廠(chǎng)家都不會(huì)忽視，從圖片中也能看出一二，便不再評(píng)述，這次更注重把使用中發(fā)現(xiàn)的閃光點(diǎn)同大家分享。

【全屋定位、智能清掃導(dǎo)航，路徑規(guī)劃合理】

智能掃地機(jī)器人稱(chēng)之為“智能”，它要自主知道自己處于家居中的位置。

目前，市場(chǎng)上的智能掃地機(jī)的定位系統(tǒng)，主要分為激光測(cè)距、圖像位移和室內(nèi)定位三大類(lèi)別。而浦桑尼克的全屋無(wú)線(xiàn)載波定位導(dǎo)航系統(tǒng)，算是室內(nèi)定位類(lèi)別中的代表產(chǎn)品。

Proscenic 790t內(nèi)置的定位系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)身上和充電底座上的無(wú)線(xiàn)載波探頭，可以突破范圍限制，雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)，配合多點(diǎn)矩陣對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)的定位坐標(biāo)構(gòu)圖。

因此，自己在使用時(shí)，都是盡量讓790t從充電底座位置啟動(dòng)，這樣更利于記憶和標(biāo)記位置，達(dá)到更好的路徑規(guī)劃。

千元之上和之下的智能掃地機(jī)，最鮮明的一個(gè)區(qū)別點(diǎn)便是路徑規(guī)劃能力上。以前使用過(guò)某品牌的低端掃地機(jī)，行駛路徑任意而為，清掃效率低、費(fèi)時(shí)間，碰撞隨機(jī)的方式更讓人捉急；790t的弓字形規(guī)劃軌跡，路線(xiàn)重復(fù)率低，能夠盡量覆蓋全域，不會(huì)有遺漏角落發(fā)生。

除此之外，還可以用遙控器指揮790t到指定地點(diǎn)，或者直接把它搬過(guò)去，進(jìn)行1*1m、2*2m、3*3m、4*4m的區(qū)域清掃，在清掃完畢后會(huì)自動(dòng)回到充電站。

實(shí)際體驗(yàn)中，Proscenic 790t的全屋定位準(zhǔn)確，并沒(méi)有受到各個(gè)房間的阻礙。路徑規(guī)劃也比較科學(xué)合理，雖然遵循著弓字形的基本清掃路徑規(guī)劃，但還是能感受到系統(tǒng)在智能化控制。比如，在遇到大面積臟污時(shí)，790t會(huì)降低行駛速度、加大吸力；當(dāng)附近地板比較干凈時(shí)，它也能利利索索的加快清潔速度。

【多樣化的操控，適應(yīng)各類(lèi)人群】

智能掃地機(jī)器人稱(chēng)之為“智能”，還要邁進(jìn)萬(wàn)物互聯(lián)新時(shí)代。

浦桑尼克很“聰明”地加入到阿里智能的懷抱，在手機(jī)APP里可以查看790t實(shí)時(shí)狀態(tài)、電量、清掃地圖，選擇清潔模式，遙控行進(jìn)，以及進(jìn)行清潔時(shí)間預(yù)約。

接入物聯(lián)網(wǎng)，對(duì)790T的操控也就無(wú)處不在。在回家的地鐵上，拿出手機(jī)，打開(kāi)APP便可以遠(yuǎn)程讓790t開(kāi)始清掃工作，回家后就是清潔的地面。實(shí)時(shí)清掃地圖的意義也在于此，可以遠(yuǎn)程查看790t的工作進(jìn)度。

假如智能掃地機(jī)遇到一個(gè)無(wú)法解決的障礙，APP也會(huì)進(jìn)行相應(yīng)提示。

對(duì)于傳統(tǒng)用戶(hù)或者老年人來(lái)說(shuō)，790t機(jī)身正面的按鍵，涵蓋電源、回充、清掃、預(yù)約、沿邊等基本功能，使用遙控器的話(huà)連彎腰都不用了。并且，開(kāi)關(guān)鍵的操作和機(jī)身狀態(tài)，790T都有語(yǔ)音進(jìn)行提醒，比較人性化。更適合年輕人使用。

【更加智能的雙偵測(cè)避障】

智能掃地機(jī)器人稱(chēng)之為“智能”，它要能自主發(fā)現(xiàn)、躲避固定或者突發(fā)的障礙。

浦桑尼克790t的雙偵測(cè)設(shè)計(jì)是這樣運(yùn)作的，在機(jī)身正前方有3組仿生超聲波雷達(dá)，用于感知家居物品的具體方位；在左右側(cè)前方有4組紅外線(xiàn)偵測(cè)裝置，輔助偵測(cè)家居物品方向及距離。照片中的凹槽和紅色亮點(diǎn)，便是偵測(cè)裝置。

當(dāng)790T正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不管是固定的家具，還是突然出現(xiàn)的物品，只要不是過(guò)于細(xì)小，790t基本都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避開(kāi)。舉個(gè)栗子，周末晚上再用三腳架支起投影看電影時(shí)，因?yàn)槿_架的三只腳很細(xì)，發(fā)現(xiàn)基本70%的幾率，790t能夠自動(dòng)避開(kāi)，有30%的幾率它會(huì)直接裝上去才反應(yīng)過(guò)來(lái)，這可能與探測(cè)時(shí)的角度有關(guān)。這樣就很直觀，比三腳架腿再粗一些的物品，基本都能避開(kāi)。

雙偵測(cè)避障的更大用處，在于提升790t進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境下的脫困能力。比如，餐桌下椅腿林立，有時(shí)790t找個(gè)空擋進(jìn)去之后，在里邊“旋轉(zhuǎn)、跳躍、我閉上眼”一會(huì)，竟然能走出來(lái)。其實(shí)，這算是掃地機(jī)實(shí)時(shí)偵測(cè)、路徑規(guī)劃和規(guī)避能力的綜合測(cè)試吧。

當(dāng)然，從上面的測(cè)試中也能發(fā)現(xiàn)，790t的雙偵測(cè)設(shè)備也不是牢不可破的。在很細(xì)的椅腿或者正好對(duì)著一個(gè)直角豎面時(shí)，790t也會(huì)直接碰上去。這時(shí)，物理防碰撞設(shè)備會(huì)起到“第二防線(xiàn)”作用，也就是正前方覆蓋著一條防撞條的保險(xiǎn)扛，它有一定的前后活動(dòng)余量，既能緩沖也能糾錯(cuò)。

在使用Proscenic 790t這段時(shí)間里，客廳里美化家居環(huán)境放置的大花瓶，到處跑的孩子們，支撐投影、相機(jī)的三角架都與智能掃地機(jī)相安無(wú)事，礙事的椅子腿也只不過(guò)是與掃地機(jī)有點(diǎn)小接觸，雙偵測(cè)設(shè)計(jì)還是能夠做到避障安全。

【有效的自身安全保護(hù)】

智能掃地機(jī)器人稱(chēng)之為“智能”，它有一定的自我保護(hù)能力。

浦桑尼克790t底部的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、2個(gè)邊刷和萬(wàn)向輪附近，各有一個(gè)防跌落透鏡。當(dāng)機(jī)身任何部分懸空時(shí)，790t都會(huì)立即檢測(cè)到危險(xiǎn)，立即停頓并改變運(yùn)動(dòng)方向。這個(gè)防跌落，是100%成功的，沒(méi)有意外。所以，錯(cuò)層或者復(fù)式家居，也不用擔(dān)心790t會(huì)跌落摔壞。

家里智能設(shè)備多了，難免散落各種數(shù)據(jù)線(xiàn)。當(dāng)790t把數(shù)據(jù)線(xiàn)纏到滾刷里，萬(wàn)向輪上的黑白色控識(shí)別會(huì)判定纏繞狀況，控制邊刷、滾刷的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)嘗試自游。假如實(shí)在解不開(kāi)，790t就會(huì)自動(dòng)切斷電源，防止電機(jī)過(guò)載損傷，并及時(shí)通過(guò)APP通知。

（GIF動(dòng)圖，萬(wàn)向輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）

以前在某個(gè)文章中看到，說(shuō)浦桑尼克的房間穿越能力較弱。但是790t的驅(qū)動(dòng)輪看起來(lái)很粗壯，還有一定的上下活動(dòng)余量。自己家的客廳和陽(yáng)臺(tái)之間，推拉門(mén)的溝槽較高，790T在通過(guò)時(shí)很順暢，沒(méi)有任何停頓的跡象，廠(chǎng)家介紹的1.5cm越障高度、25°爬坡，家庭環(huán)境使用沒(méi)有問(wèn)題。

（胎牙比較深）

（GIF動(dòng)圖，獨(dú)立的790t的驅(qū)動(dòng)輪懸掛）

（GIF動(dòng)圖，越過(guò)推拉門(mén)溝槽無(wú)障礙）

【突出的清潔能力和方便的維護(hù)】

Proscenic 790t的機(jī)身高度是9cm，不算高也不算矮，中式家具基本都能隨意進(jìn)出，清潔那些隱藏的死角。

790t的雙邊刷超出機(jī)身大約在5cm左右，在雙偵測(cè)智能避障系統(tǒng)控制下，清掃時(shí)機(jī)身距離墻邊很近，邊邊角角都能清潔到。

（雙邊刷，還有一套備用）

（沿邊模式）

（GIF動(dòng)圖，清潔邊角時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）

790t配套了V型浮動(dòng)滾刷組件和變頻吸口組件。個(gè)人更喜歡使用浮動(dòng)滾刷，2150帕的吸力，纖維刷毛可以清潔瓷磚縫隙。下面的測(cè)試動(dòng)圖，直觀看到向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的邊刷把雜物歸攏中間，浮動(dòng)滾刷V型設(shè)計(jì)再把雜物歸攏到吸力最強(qiáng)的中部。長(zhǎng)時(shí)間使用后，滾刷上難免會(huì)纏上一些頭發(fā)，滾刷拆解時(shí)就兩個(gè)卡扣，清潔維護(hù)比較方便。

（V型浮動(dòng)滾刷組件和變頻吸口組件）

（GIF動(dòng)圖，清潔過(guò)程）

（拆解V型浮動(dòng)滾刷）

此外，Proscenic 790t通過(guò)安裝專(zhuān)用水箱和拖布，可以轉(zhuǎn)換為前掃后拖模式。這個(gè)特別適合北方的地暖家居，其實(shí)并不靠它的拖地能力，前掃后拖一方面減少灰塵，另一方面還能起到加濕作用。

（安裝上水箱和拖布后的底部）

（水箱出水較為均勻）

790t的集塵盒開(kāi)口在頂部，直接掀開(kāi)蓋板后，便能把帶有HEPA濾網(wǎng)的塵盒提出來(lái)。每次清理時(shí)，可以看到內(nèi)部有很多毛絮等臟東西，這些是用傳統(tǒng)掃帚方式清理不干凈的。現(xiàn)場(chǎng)圖便不放了，請(qǐng)自行腦補(bǔ)。

最后，關(guān)于Proscenic 790t的續(xù)航。其內(nèi)置的電池容量為3000毫安時(shí)，測(cè)試每實(shí)際清理10平方米，大約耗電10%的電量，滿(mǎn)足日常使用。更何況，當(dāng)790t的電量低于20%時(shí)，它會(huì)自動(dòng)行駛回底座進(jìn)行充電，不用人工干預(yù)。

（GIF動(dòng)圖，自動(dòng)回充過(guò)程）

總的來(lái)說(shuō)，千元智能掃地機(jī)的市場(chǎng)份額爭(zhēng)奪激烈，只要是品牌過(guò)關(guān)，功能、性能上基本差距不會(huì)太大。浦桑尼克790t的特點(diǎn)在于“術(shù)業(yè)專(zhuān)攻”“根正苗紅”，在路徑規(guī)劃、綜合避障、清掃效果和物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)用等方面，比較綜合均衡。